## 宇树科技CEO王兴兴：六个月内实现机器人任意动作生成与自主格斗
宇树科技创始人王兴兴近日公开宣称，其公司研发的人形机器人将在未来六个月内实现“任意动作生成”，并具备自主决策出招的格斗能力。这一技术突破的核心在于，机器人将摆脱当前依赖有限预设动作的机械模式，转而通过AI训练数百个基础动作，实现动作的自由、丝滑组合。届时，机器人将能灵活完成出拳、变向、闪避等连贯动作，使每日对战招式都不同，极大提升动作的丰富度与观赏性。王兴兴强调，动作的丰富程度直接决定了机器人的智能化水平，这是人形机器人能否真正走入工厂和生活应用场景的关键。

在近日于北京举行的西门子RXD大会上，王兴兴在与西门子全球CEO博乐仁的对谈中，详细阐述了这一技术路线。他坦言，目前宇树机器人打格斗比赛时，动作仍比较机械，所有招式均为提前采集的二十几个动作的固定组合，缺乏挑战性与观赏性。优化路径是先采集数百个动作供AI训练，训练完成后，机器人便能实现动作的自由组合与自主决策。这一进展被视为从“低智能化”向“高智能化”迈进的核心标志。

尽管移动和基础动作问题已基本攻克，但王兴兴也指出了当前制约大规模落地的关键瓶颈：抓取、操作及触觉相关技术。机器人对训练过的物品抓取成功率可达100%，但物品稍有变化，成功率便会急剧下滑。解决此问题需要海量的不同物品训练数据，而这部分数据训练尚未完全攻克。在实操任务上，机器人仍需突破仿真训练与实际物理交互之间的鸿沟。与此同时，宇树科技与西门子展示了基于智能调度平台的AGV与人形机器人协同方案，探索了具身智能在工业场景的落地路径，但大规模应用仍取决于上述核心瓶颈的突破。
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- **Source**: 华尔街见闻 (RSSHub)
- **Sector**: The Lab
- **Tags**: 人形机器人, 人工智能, 具身智能, 工业自动化, 宇树科技
- **Credibility**: unverified
- **Published**: 2026-03-30 11:39:50
- **ID**: 41121
- **URL**: https://whisperx.ai/zh/intel/41121