## 牛津博士后跨界创业，智子力控以光学传感重构人形机器人“全身力觉”
一家成立仅一年的上海初创公司，正试图用一套源自桥梁监测的光学技术，颠覆人形机器人最核心的“触觉”感知系统。智子力控（上海）科技有限公司近日完成新一轮独家融资，投资方为中芯聚源，此前已获浦东人工智能种子基金投资。连续两轮千万级融资，标志着资本正押注于机器人“动得好”的下一个关键技术战场——分布式力觉感知。

创始人宋戈阳是一名典型的跨界者。他在牛津大学完成博士后研究，核心方向是利用光学材料监测大型土木结构的力学性能。他将这套测量百吨级桥梁的技术逻辑，迁移至公斤级的人形机器人关节上。当前行业主流仍依赖传统的电阻应变片方案，通过复杂弹性体实现六维力感知。智子力控则选择了“结构即传感”的路径：简化机械设计，结合光学元器件与自研解耦算法，旨在实现从“末端六维力”到“整机力控”的跨越。

这一技术路径带来了架构与成本的双重差异。传统电学方案需要在每个关节部署独立的边缘计算单元，而智子力控采用集中式架构，让数十个光学传感器节点在机器人的“小脑”进行统一处理，以实现动作的同步与无延迟。宋戈阳指出，当传感器数量超过一定阈值，光学方案的综合成本将低于电学。目前，其系统能在1000赫兹采样频率下稳定运行，解耦算法的串扰率控制在0.3%以下。成立短短一年，公司已与国内多家头部具身机器人企业展开合作，并逐步进入供应链体系，技术验证与系统联调工作已在部分领先客户处推进。
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- **Source**: 36氪
- **Sector**: The Lab
- **Tags**: 人形机器人, 光学传感, 力觉感知, 硬科技融资, 跨界创业
- **Credibility**: unverified
- **Published**: 2026-04-09 01:59:19
- **ID**: 55967
- **URL**: https://whisperx.ai/zh/intel/55967